臂架式又可分为伸缩式、折叠式(也有称之为曲臂式)、伸缩折叠混合式等，其中伸缩折叠混合式的技术含量zui高，功能也更加强大。
租赁臂架式高空作业车(非汽车底盘)主要用于重工业安装维护保养、工程施工作业、电力安装检修作业等;而自行式升降机(汽车底盘)主要用于城市的公路路灯管理、消防施工、交通设备安装维护保养等。
（3）内燃机-电力传动传动路线是汽车发动机-发电机-电动机，然后带动各工作装置运转。
其优点是利用直流电机的优良工作特性，使高空作业车获得好的作业性能，但质量较重，建宁路街道12米剪叉车出租，费用较高。
（4）内燃机-液压传动等传动方式可充分利用液压传动的优点，简化了传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变化，传动平稳、操纵简便省力，能防止过载，因此大部分高空作业车采用此种传动方式。
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆。
我国高空作业车行业具有以下行业特点：（1）多品种、小批量。
由于产品需求涉及路灯、园林、电力、石化、通信等行业，产品用途各不相同，对产品的规格、技术参数等指标要求差异较大，行业产品具有性强、个性化要求突出、品种规格多、细分市场规模小等特点，每种规格产品的生产批量都较小。
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